Родился в Курске. Учился в Курской гимназии №25.
В октябре 2022 г. мобилизован и после обучения отправлен в зону проведения специальной военной операции (СВО).
Выполняя воинский долг, получил тяжёлое осколочное ранение не совместимое с жизнью.
Награды: орден Мужества (посмертно).
12 октября 2023 г. в память Р.В. Тенякова на фасаде гимназии № 25 открыли мемориальную доску.